Общая численность римской армии во время наибольшего расцвета империи при Траяне (98 -117 гг) составляла около 400 000 человек.
Когорты, располагавшиеся в Риме, состояли из 18 000 пехотинцев и 1000 конницы. Это:
Особые всадники Августа — 770 человек;
Преторианские когорты — 10 соединений по 827 человек;
Городские когорты — 6 соединений по 825 человек;
Полицейские когорты — 7 соединений по 825 человек.
Общая численность имперских легионов насчитывала 162 000 пехоты и 3000 конницы (30 легионов по 5550 человек).
Старшие офицеры:
Командующий легионом (легат) — 1 человек;
Трибун сенаторского достоинства — 1 человек;
Префект лагеря — 1 человек;
Трибуны всаднического достоинства — 5 человек;
Командир легионной конницы — 1 человек.
Младшие офицеры:
Главный центурион (примипил) — 1 человек;
Центурионы сдвоенных центурий — 4 человека;
Центурионы обычных центурий — 54 человека;
Помощники центурионов — 59 человек;
Командиры декурий всадников — 12 человек;
Помощники командиров декурий — 12 человек.
Унтер-офицеры:
Орлоносец — 1 человек;
Знаменосцы — 59 человек;
Носитель изображения императора — 1 человек;
Носители знамени турмы всадников — 4 человека;
Трубачи — 59 человек;
Горнисты — 59 человек;
Букинатор — 1 человек.
Солдаты:
Пехотинцы — 5120 человек;
Всадники — 96 человек.
К легиону прилагались служащие легионного штаба и обоза в количестве 271 человека:
Начальники счетоводов — 8 человек;
Начальники составителей административных актов — 8 человек;
Начальник госпиталя — 1 человек;
Начальник стражи — 1 человек;
Главный инструктор — 1 человек;
Начальник манежа — 1 человек;
Начальник рабочих — 1 человек;
Управляющий арсеналом — 1 человек;
Главный ветеринар — 1 человек;
Администратор — 1 человек;
Писцы и архивариусы — 120 человек;
Составители административных актов — 30 человек;
Следователи по дисциплинарным делам — 6 человек;
Хранители бумаг — 2 человека;
Секретари — 8 человек;
Специалист по строительству военных зданий — 1 человек;
Землемер — 1 человек;
Специалисты по измерению — 4 человека;
Наблюдатели за исполнением смертной казни — 10 человек;
Солдаты для особых поручений — 20 человек;
Оруженосцы — 8 человек;
Охранники оружия — 16 человек;
Врачи — 20 человек.
В качестве погонщиков мулов и исполнителей черной работы в легионе использовались 1320 лагерных рабов.
Вспомогательные войска (ауксилии) имели 195 000 солдат — 135 000 пехоты и 60 000 конницы:
Alae miliariae — 9 соединений по 770 человек;
Alae qungenariae — 75 соединений по 514 человек;
Cohortes peditatae miliariae — 18 соединений по 827 человек;
Cohortes peditatae qungenariae — 132 соединения по 512 человек;
Cohortes equitatae miliariae — 12 соединений по 1067 человек;
Cohortes equitatae qungenariae — 108 соединений по 632 человека.
(alae – конница, cohortes peditatae – пехота, cohortes equitatae – смешанные соединения)
Имелись в римской армии и нерегулярные войска, набиравшиеся из «иностранцев», – numeri (пехота) и cunei (конница). Их количество было невелико и зависело от конкретных задач, требовавших специальных навыков. Особенно часто такие соединения формировались из конных лучников.
Общая численность флотов империи составляла около 20 000 человек. Флоты имели следующие зоны ответственности:
Classis praetoria Misenesis Pia Vindex — Северо-Запад Средиземного моря;
Classis praetoria Ravennatis Pia Vindex — Адриатическое море;
Classis Mauretania — Юго-Запад Средиземного моря;
Classis Augusta Alexandrina — Юго-Восток Средиземного моря;
Classis Syriaca — Северо-Восток Средиземного моря и Эгейское море;
Classis Flavia Moesica — Нижнее течение Дуная и запад Черного моря;
Classis Pontica — Юг и восток Черного моря;
Classis Britannica — Ла-Манш и воды вокруг Британии;
Classis Augusta Germanica Pia Fidelis — Бассейн Рейна;
Classis Flavia Pannonica — Верхнее течение Дуная.