Еще с античных времен место, на котором сейчас располагается Дворец Сенаторов (Palazzo Senatorio), было связано с политической жизнью Рима. Первым сооружением на месте современного дворца было здание Табулария (государственного архива), построенное в 78 году до н.э. по приказу консула Квинта Лутация Катула Капитолина архитектором Луцием Корнелием.
Раннее средневековье стало для Табулария периодом упадка и запустения. В 10 веке семейство Корси, понимая выгоду расположения на холме, построило на руинах архива укрепленную дворцовую резиденцию. В 12 веке дворец Корси стали использовать для заседаний римского муниципалитета. В это же время он стал и резиденцией Сенатора, высшего представителя муниципалитета, что и дало ему название, сохранившееся до настоящего времени. Одним фасадом дворец выходит на Капитолийскую площадь, а другим — на Римский Форум.
Во второй половине 15 века началась реконструкция Капитолийской площади под руководством Микеланджело. Затронула она и Дворец Сенаторов. Великий архитектор разработал подробный проект преобразования здания, но реализовать его не успел. В 1564 году Микеланджело умер и работы продолжили архитекторы Джироламо Райнальди и Джакомо делла Порта. В этот период (1573 — 1605 гг) фасад дворца приобрел барочный вид. К нему была пристроена двухмаршевая лестница, в центральной нише которой был обустроен фонтан со скульптурой Минервы с шаром в руке «Ликующий Рим» — символ владычества Рима. По бокам установили перенесенные из Терм Константина античные статуи, олицетворяющие Тибр (изначально — Тигр) и Нил.
Фасад 12 века имел высокие стрельчатые арки в три этажа и вход с правой стороны. После реконструкции он приобрел античные полуколонны с ионическими капителями по периметру. В 1578 — 1582 годах архитектор Мартино Лонги Старший дополнил здание Капитолийской башней, увенчанной статуей Рима. При реконструкции были сохранены нижняя часть античного табулария и две башни 12 века по бокам.
С 1871 года Дворец Сенаторов стал резиденцией мэра Рима и его администрации. По этой причине для туристов основное здание закрыто. Тем не менее, имея с собой удостоверение личности, можно попасть в мэрию с 9:00 до 16:00.
В нижней части дворца размещены экспозиции Капитолийских музеев. Это Зал Советов со статуей Юлия Цезаря 1-го века до н.э., Зал Флагов и Знамен римских провинций, Зал Бюстов (промотека) видных исторических деятелей, Лапидарий и Табуларий. Обычно, попасть можно лишь в Лапидарий и Табуларий, поскольку во время работы муниципалитета остальные залы закрыты.
Вход в Лапидарий — платный, по общему для посещения Капитолийских музеев билету (13 евро).